NVIDIA、学術研究向けに「NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot」を発表

NVIDIAは3日、NVIDIA Isaac GR00T プラットフォームを基盤としたオープンなヒューマノイドロボットのリファレンスデザイン「NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot」を発表した。

このリファレンスデザインは、独自のプラットフォームを必要とせずに、高度なハードウェアとオープンなソフトウェアスタックへのアクセスを提供することで、最先端のヒューマノイドロボット研究の民主化を支援する。

汎用ヒューマノイドへの需要が高まる中、研究者たちは依然として、ハードウェアの統合、データ収集、シミュレーション、トレーニング、評価、展開といった断片化されたプロセスに直面している。

「NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot」は、Unitree H2 Plus ヒューマノイドロボットと Sharpa Wave 触覚対応 5 本指ハンド (「身体」) に、「NVIDIA Jetson Thor」を搭載したオンボードコンピューティング機能、および Isaac GR00T ソフトウェアとワークフロー (「脳」) を統合した単一のリファレンスデザインとして提供することで、開発プロセスを一元化する。

これにより、研究チームはロボットの立ち上げからスキルの開発、実環境での検証に至るまで、より迅速に進めることができる。

NVIDIAのコンピューティング機能とオープンソフトウェアスタックを中核に据えたこのリファレンスデザインは、研究チームにヒューマノイドロボットの進化に向けた、より統合された安全な基盤を提供する。